Ο Δοκός είναι από τα μέρη εκείνα που την ακμή τους στην αρχαιότητα και τη βυζαντινή περίοδο την οφείλαν στη γεωγραφική τους θέση, που λειτουργούσε ως εξαιρετικό σημείο ελέγχου της εισόδου του Αργολικού Κόλπου. Γι’αυτόν τον λόγο, στα προϊστορικά χρόνια υπήρχε οικισμός και μεγαλύτερη μόνιμη ανθρώπινη δραστηριότητα από ό,τι σήμερα.